Rob Harris je členem Jamiroquai od roku 2000, hraje na kytaru. Narodil se 27. srpna 1971 v britském Cambridgeshire a na kytaru začal hrát již v sedmi letech. Rychle si osvojil hru na akustickou a elektrickou kytaru a při poslouchání hudby Beatles se rozhodl stát se muzikantem. Rob hraje na kytaru profesionálně od jednadvaceti let (v ten stejný rok měl svatbu se svou ženou Stefanií) a jezdil po turné s mnoha muzikanty. Jeho hra na kytaru je slyšet třeba v písničce Spinning Around od australské zpěvačky Kylie Minogue. Hudebně na něj měli velký vliv třeba The Crusaders nebo George Benson, ale největší inspirací je pro Roba přece jen Jimi Hendrix. Rob přišel do kapely na konkurs, před kterým seděl doma a po několik nocí se do pozdních hodin učil všechny jejich staré písničky. Jay byl okouzlen jeho talentem a vycházel s nim velmi dobře již od počátku, takže ho brzy přijal do skupiny jako nového kytaristu. Rob se hned stal hlavním členem kapely a autorsky podílel na spoustě písní z nového alba A Funk Odyssey.